Quand pouvez-vous retirer le capital de votre EIP ?

Épargner pour votre pension suppose par définition d'épargner à long terme. C'est la même chose avec un engagement individuel de pension (EIP). Mais à un moment donné, vous voudrez naturellement recevoir le capital constitué. À partir de quand cela est-il possible ? Comment se capital sera-t-il imposé ?